Pressiona Enter e adiciona a linha /usr/share/glassfish4/glassfish/bin/asadmin start-domain no arquivo, deixando assim:
No meu caso /usr/share/glassfish4 é onde fica os arquivos do meu glassfish, no meu servidor. Quando for fazer basta substituir pelo diretório do seu servidor.
Após feitas as alterações, salve o rc.local. Pronto, agora toda o glassfish será executado quando o Linux for inicializado (boot).